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- 产品描述
-
- 商品名称: 水泥胶砂强度机器人自动测试系统
- 结构形式
- “一拖一”
六轴机器人与一台水泥胶砂抗折抗压一体机联动
- “一拖二”
六轴机器人与一台抗压机及一台水泥胶砂抗折抗压一体机联动
- 产品特点
*适用于水泥实验室物检水泥试块检测搬运和测试
*高可靠性：铸造底部框架+直线电缸+六轴机器手臂
*高精度：重复精度为≤3um、视觉定位检测、500万像素进口相机（选配件）
*水泥试块检测搬运与测试自动化
*全自动上下料及检测定位机构
*可编辑视觉定位和检测系统
*节省人力、降低成本、实现物检自动化
*整套设备占地面积不超过12平方米，系统整体高度不高于1.8米
- 主要技术参数
1.六轴机器人系统参数
类别
功能描述
规格/型号
参数规格
六轴机器人型号
C7
六轴机器人手重复精度
±0.03mm
六轴机器人行程
814mm（工作半径）
有效载荷
7kg
上料机构放置数量
80块
夹爪配件
夹爪、夹抓气缸、电磁阀等
可检测产品重量
小于5Kg
示值精度
＜0.0001mm
测量精度
≤0.003mm
单次换型时间
≤10min
单件产出时间（抗折抗压）
CT≤45s
软件平台
Windows 10/11
通信接口标准
RS232/SMEMA/RG-45/RS485
工作平台高
850mm(+/-20mm)
NG产品分类
自定义不良品区分
电源电压
220V±10%，50Hz±5%
设备外形尺寸
1300(L)×950(W)×1420(H)
设备净重
约500kg
气压
≥0.5Mpa
环境温度
常温25℃±15℃，湿度40%-80%
选项配置
MES接口
选配支持
定位相机模组
500万像素（选配件）或定位模组
1D/2D扫描功能
选配支持
2.试验机参数
2.1 水泥胶砂抗折抗压试验机（TYE-300E）
1) 抗压最大试验力 300kN
2) 抗折最大试验力 10kN
3) 抗压试验调速范围 (0.3～9.0)kN/s
4) 抗折试验调速范围 (0.01～0.1)kN/s
5) 示值相对误差 ±0.5%
6) 抗压：上压头直径 φ48mm
下压力板直径 φ150mm
上压头与下压板间净距 250mm
立柱间净距 288mm
抗折：上压头直径 φ48mm
下压力板直径 φ85mm
上压头与下压板间净距 198mm
立柱间净距 220mm
7）电源 380V/50Hz（主机）
220V/50Hz （控制器及计算机)
8）功率 1kW
9) 主机外形尺寸(长×宽×高) (1000×460×1440)mm
10) 净重 约462kg
2.2 水泥胶砂压力试验机（TYE-300）
1) 最大试验力 300kN
2) 示值精度 ±0.5%
3) 加载速率 0.3～9.0kN/s
4) 加载速率误差 ±5%
5) 上下承压板间距 250mm
6) 下承压板直径 150mm
7) 活塞行程 120mm
8) 电机功率 0.75kW AC380V
9) 电源 380v/50Hz（主机）
220V/50Hz（控制器及计算机)
10) 主机外形尺寸(长×宽×高) (600×610×1440)mm
11) 净重 约370kg
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