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- 产品描述
-
- 商品名称: 混凝土抗压强度机器人自动测试系统
- 商品编号: 1
- 结构形式
- “一拖一”
六轴机器人与一台压力试验机联动
- “一拖二”
六轴机器人与两台压力试验机联动
- 产品特点
*适用于混凝土试块抗压强度测试
*高可靠性：六轴机器手臂+自动压力机+上料小车+废料输送系统
*功能：混凝土试块检测搬运与测试自动化
*全自动上下料及检测定位机构
*可编辑视觉定位和检测系统
*节省人力，降低成本，让机器人解放人类双手，实现物检自动化
*整套设备占地面积不超过18平方米，系统整体高度不高于1.9米
- 设备动作流程
1.将试块上料车推到指定位置，启动设备（试块上料车可以起到上料作用，也可以起到运输等作用）；
2.机器人抓取混凝土试块，同时通过RFID感应读取试块ID号，放置到压机；
3.压机进行抗压测试；
4.测试完成，压力机保存试块ID号数据到电脑或上传MES，再使用推出机构把废料推到废料输送皮带上面；
5.皮带线将废料送到废料小车（废料小车装满后通过人工推到指定区域）；
6.机器人继续循环试验。
- 主要技术参数
1.六轴机器人系统参数
产品规格
有效负载
16kg
工作半径
1076mm
自由度
6
程序编辑
10.1寸示教器或移动终端APP
运动特性
重复定位精度
±0.03mm
关节运动
运行角度
最大速度
1轴
±175°
±120°/s
2轴
+85°/-265°
±120°/s
3轴
±160°
±180°/s
4轴
+85°/-265°
±180°/s
5轴
±175°
±180°/s
6轴
±175°
±180°/s
典型TCP速度
1m/s
设备特性
防护等级
IPS4(可选IP66)
噪音
＜65dB
安装方向
任何方向
末端工具端（I/O端口）
数字输入（DI）2
数字输出（DO）2
模拟输入(AI)1
模拟输出（AO）1
工具端供电
24V/1.5A
通讯
I/O、TCP/IP、Modbus_TCP/RTU、Profinet
开发环境
C#/C++/Python/Java/ROS
物理性能
底座直径
190mm
整机重量
约40kg
工作温度
0-45℃
工作湿度
90%RH
设备材料
铝、铜
2.试验机参数
- 最大承载能力 2000kN
- 加载速度误差 ±7%
- 调速范围 （1～40）kN/s
- 示值相对误差 ±1%
- 承压板间最大净距 320mm
- 立柱间净距 400×290mm
- 承压板尺寸 （320×320）mm
- 活塞最大行程 50mm
- 油液最高压力 40MPa
- 电机总功率 1.47kW
- 外形尺寸（长×宽×高） （980×600×1425） mm
- 净重 1030kg
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